Москва
C

READWEB

						

ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ

Робот роботу — помоги

июня 29
10:57 2016

Два робота были использованы для того, чтобы продемонстрировать, как они принимают сигналы о помощи и откладывают собственные дела, приходя на выручку.

Многие задачи слишком сложны для одного робота, поэтому их выполнение требует взаимодействия с человеком или другим роботом. Исследователи из Королевского технологического института (швед. Kungliga Tekniska högskolan, KTH) в Швеции завершили работу над проектом по созданию роботов, сотрудничающих друг с другом в ходе выполнения сложных заданий.

Димос Димарогонас (Dimos Dimarogonas), доцент KTH и координатор проекта RECONFIG, говорит, что его команда разработала протоколы, позволяющие роботам обращаться за помощью друг к другу и понимать, когда другие роботы нуждаются в помощи.

«Робот может отложить собственные дела, и помочь другому роботу, обратившемуся за помощью, — говорит Димарогонас. — Это означает, что у нас будут гибкие и динамичные роботы, гораздо более похожие в своих действиях на людей, роботы, способные постоянно сталкиваться с новыми ситуациями, и достаточно компетентные, чтобы принимать решения».

Димарогонас говорит, что общее восприятие среди роботов является одним из ключей к совместной работе.

«Визуальная обратная связь переводится в тот же символ для того же объекта, — говорит он. — С усовершенствованной технологией зрения они могут идентифицировать один объект с разных углов зрения».

В другой демонстрации два робота вместе несут предмет. Один робот ведёт другого, чувствующего, что ведущий робот хочет приблизить его к предмету.

«Это как если бы вы и я несли стол, и я знал, куда его нести, — говорит Димарогонас. — Вы бы чувствовали, в каком направлении я хочу идти, когда бы я поворачивался и двигался вперёд или тянул за собой».

Важным моментом является то, что все эти действия происходят без вмешательства или помощи человека, автономно и в реальном времени.

В проекте также использован новый протокол связи, который отличает его от других концепций коллаборативных роботов. «Мы минимизируем коммуникацию. — Поясняет Димарогонас. — Существует протокол символьной связи, но он не является непрерывным. Когда необходима помощь, призыв о ней транслируется и робот-помощник передаёт сигнал другому роботу».

По словам Димарогонаса концепция может быть расширена на работу в доме, на заводе или других видах рабочих мест.

Проект был завершён в мае 2016 года при участии Университета Аалто в Финляндии (фин. Aalto-yliopisto), Афинского национального технического университета (греч. Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο) в Греции, и Парижской центральной школы (фр. École Centrale Paris во Франции).

В серии видеопрезентаций исследователи демонстрируют способности нескольких автономных машин. На одном видео робот указывает на предмет другому роботу, сообщая тем самым, что ему нужно, чтобы другой робот поднял этот предмет.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ

0 Комментариев

Написать комментарий

Комментарий:

-->