Роботизированная рука экзоскелета (экзо-рука)

Немецкая компания Festo разработала прототип экзо-руки для придания человеку силы робота.

Экзоскелеты это большой шаг в создании робота-гуманоида. Экзо-рука управляется при помощи перчатки-контроллера, которая управляется при помощи руки человека. Однако эта экзо-рука позволяет не только управлять рукой робота, но и может уменьшить напряжение от повторяющихся задач.

Это \”устройство увеличения силы\”, которое состоит из восьми пневматических приводов. Потенциометры и датчики давления отслеживают силу и положение пальцев. Благодаря системе силовой обратной связи перчатки могут помочь управлять объектами на расстоянии. Что особо выгодно в случаях работы в опасной среде, к примеру, на атомных электростанциях. Также рабочие могут извлечь из этого выгоду – это увеличит их силу и поможет оперировать более тяжелыми объектами с большой точностью.

Перчатка имеет полную свободу оси движения и сделана из компонентов Festo, которые уже произведены в большом количестве, что позволит запустить данный прототип в массовое производство.