Ученые изобрели роботизированную руку, которая может удерживать хрупкие и невесомые предметы

Ученые из совместного швейцарско-японского проекта создали деликатно функционирующую роботизированную «руку» (захватное устройство). Она в силах поднимать не только тяжести, но и удерживать чрезвычайно хрупкие и невесомые предметы, например, яйцо, лист бумаги или тонкостенное стекло. Изобретение принадлежит японскому ученому Джуну Шинтаке, оно основано на знании диэлектрических эластомеров и интеллектуальных систем.

Японский ученый изобрел роботизированную руку, которая может обходиться очень деликатно с хрупкими предметами. Изобрел такую «умную» технологию доцент лаборатории интеллектуальных систем в Лозаннском политехническом институте (Ecole polytechnique fédérale de Lausanne). Научный коллектив под руководством Шинтаке сумели сделать захват робота более мягким, но надежным. Объекты произвольной формы, которые трудно захватить роботизированной «рукой», лист бумаги или яйцо — предметы весьма сложные для перемещения их роботом.

Доцент Шинтаке воспользовался принципом электроадгезии — электростатического притяжения, который известен всем. Если потереть воздушный шарик о волосы, он прилипает к потолку. Этот же физический трюк ученый остроумно применил для того, чтобы помочь удержать легкие и хрупкие предметы в «руке» робота.  Гибкие электронные клапаны размещены в верхней части объекта, а после включения «руки» (захватного устройства), электростатические силы генерируются во всем электродам. Возникшая электроадгезия, усиленная работой искусственных мышц, обеспечивает мощную грузоподъемность — такое захватное устройство-подъемник может взять вес в сто раз больше собственного. По словам Шинтаке, такое изобретение, объединившееся две технологии — искусственные мышцы и электроадгезию, может поднять робототехнику на качественно новый уровень.