Создан самый маленький дистанционно управляемый шагающий робот

Ученые разработали самого маленького в мире шагающего робота с дистанционным управлением. Устройство напоминает крошечного краба, оно может ходить, ползать, вращаться и даже прыгать, а его размеры составляют всего полмиллиметра.

За крошечным роботом-крабом стоят инженеры из Северо-Западного университета, которые уже поразили мир своими миниатюрными машинками. В сентябре прошлого года та же команда представила крылатый микропроцессор, представленный как самая маленькая искусственная летающая конструкция в истории. Его фото даже было опубликовано на обложке журнала Nature.

Новая машина северо-западной команды немного отличается. Его ширина составляет всего полмиллиметра, и он может сгибаться, извиваться, ползать, ходить, поворачиваться и даже прыгать. Хотя исследования пока что раскрывают информацию, ученые считают, что их технология может приблизить нас к созданию микроскопических роботов, которые могут выполнять практические задачи в ограниченном пространстве.

Результаты и описание исследования появились в журнале Science Robotics ( DOI: 10.1126/scirobotics.abn0602 ).

Потенциальное применение микророботов

Робототехника — захватывающая область исследований, а разработка микророботов — интересная тема для академических исследований, сказал проф. Джон А. Роджерс, руководивший работой. – Микророботы можно рассматривать как «агентов», ремонтирующих или собирающих небольшие конструкции или машины в промышленности. Или в качестве медицинских «помощников» для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления неопластических опухолей — и все это с помощью минимально инвазивной процедуры, описывает ученый.

– Наша технология позволяет управлять различными движениями роботов. Они могут ходить со средней скоростью, составляющей половину длины их тела в секунду, — добавляет проф. Юнган Хуан, руководивший теоретической работой. – Этого очень трудно добиться в таких малых масштабах, – рассуждает исследователь.

проф. Роджерс — пионер в области биоэлектроники, он также возглавляет Институт биоэлектроники Куэрри Симпсона (QSIB), где проф. Хуанг.

Память формы

Робот-краб меньше блохи и не приводится в действие сложным оборудованием или гидравликой. Его сила заключается в стойкости его тела. Для создания робота ученые использовали материал из сплава с памятью формы, который меняет форму при нагревании. В этом случае исследователи использовали лазерный луч, чтобы быстро нагреть робота в разных его частях. Тонкое покрытие восстанавливает форму детали конструкции после охлаждения.

По мере того, как робот переходит от одной фазы к другой — от деформированной к запоминаемой форме и обратно — он движется, как запрограммировано. Лазер не только дистанционно управляет роботом, чтобы активировать его, но и определяет направление его движения.

«Поскольку эти структуры очень маленькие, скорость охлаждения очень высока», — объясняет Роджерс. «На самом деле, уменьшение размера этих роботов позволяет им работать быстрее», — добавляет он.