RAPHaEL – роботизированная рука без использования моторов

Оказывается разработкой роботов занимаются не только в Японии, но и в других странах, как, например, США при инженерном колледже Virginia Tech была создана роботизированная рука, в которой напрочь отсутствуют какие-либо моторы или другие механическо-электрические привода.

Устройство, получившее название RAPHaEL или полностью как Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments, совершает движения за счёт сжатого воздуха подключенного к микроконтроллеру, которой в свою очередь и управляет движениями пневмо-руки. При этом ученные не видели необходимости использовать высокого давления и предпочли ему каких-то 4 атмосферы, которых оказалось вполне достаточно чтобы удержать достаточно увесистые предметы не повредив их. Да что я вам рассказываю – сами посмотрите!

До терминатора всё ещё далеко :)

Собственно, рука RAPHaEL это всего лишь часть огромного проекта CHARLI, цель которого – создать полноценного робота, работающего на сжатом воздухе. Давайте попытаемся себе его представить – полупрозрачный шипящий робот с маленьким микроконтроллером в голове и с двумя огромными баллонами сжатого воздуха за спиной. Да уж, это явно не конкурент наномышцам, которые показывают куда более высокие показатели аккуратности, но при этом обладают достаточно высокой мощностью и небольшими габаритами. Хотя наномышцы являются ещё очень и очень \”сырой\” разработкой, в то время как этот проект уже получил престижную награду на мероприятии Compressed Air and Gas Institute Innovation Award Contest 2008-2009.