Москва
-2°C

READWEB

						

ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ

Эластомерная гусеница под управлением лазера

августа 23
16:57 2016

Инженеры и учёные уже довольно давно создают роботов, которые должны напоминать гусениц, медуз или слизней. Но все эти роботы, как правило, содержат жёсткие компоненты. Иначе их сложно заставить двигаться, ими сложно управлять. Между тем, реальные гусеницы и слизни не имеют скелета и обходятся полностью мягким телом даже в весьма тяжёлых условиях. Новый польский бот — шаг к тому, чтобы воссоздать эти природные модели в лаборатории.

Группа исследователей с физического факультета Варшавского университета создала микробота в виде гусеницы, способного ползти, толкать перед собой предметы и протискиваться в узкие щели.

Особенность нового бота в том, что у него отсутствуют жёсткий корпус или скелет — гусеница полностью эластична, состоит из цельного плоского продолговатого волнообразного куска светочувствительного эластомера. Двигаться это «макаронное изделие» заставляют извне — лазером: с помощью его модулированного луча гусеницу можно заставить двигаться ползком, поворачивать, вскарабкиваться на склон и т. п.

Эластомер для создания мягкого бота был разработан в сотрудничестве с Европейской лабораторией нелинейной спектроскопии (European Laboratory for Non-linear Spectroscopy, LENS) во Флоренции.

— Проектирование роботов из мягких эластомеров требует полного изменения наших мыслей о механике, управлении и контроле, — говорит Пётр Васильчик (Piotr Wasylczyk), руководивший проектом. — Мы смотрим на решения, возникшие в процессе эволюции, и пробуем имитировать их, правда, первое время довольно коряво, в лабораторных условиях.

Учёные надеются, что новое поколение эластомеров в скором будущем позволит построить и «мягких» водоплавающих роботов, и даже «мягкие» летающие машины.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ

0 Комментариев

Написать комментарий

Комментарий:

-->